孕晚期，妈妈就要开始自己在家数胎动了。听胎心和测宫底也是医生判断胎儿生长发育的重要手段。听胎心和测量宫底也不是很困难的事情，如果有兴趣的，妈妈平时也可以自己在家试着做。

如何数胎动？

孕28周后，妈妈可以在家数胎动。根据胎动情况来判断胎儿的发育，是否有窒息等异常情况。每天早中晚各数一次，每次胎动不少于3次，连续胎动算一次胎动。三次胎动次数乘以4，这样就是12小时胎动总数。如果1个小时内少于3次，12小时内胎动少于20次，那么胎儿就有缺氧的可能，应该尽快就医。

如何听胎心？

孕晚期32周，就要开始听胎心了。孕晚期产检都会做胎心监护。妈妈们在家如果有胎心仪，自己也可以做的。胎心率正常是110-160次/分，如果胎心率超过106次/分，那么就是心率过速。臀位时胎心在脐上，头位时胎心在脐下。

孕5月内，胎心在脐下腹中线的两侧。孕6-8月，胎心跟胎动的位置是相反的，左侧胎动频繁胎心在右侧，反之在左侧。孕晚期胎位固定，胎心位置也不会变化。

如何测宫底高度？

宫底高度可以用手或者是尺子来丈量。一般从怀孕20周开始测量，每个月测量一次。孕36周后每周测量一次。如果2-3周内，宫底高度没有增长或者是增长超过孕周，要尽快就医查明病因，避免异常妊娠的发生。