刘邦实行明显不符合历史发展潮流的分封制，既有客观历史环境的制约，也有其本人主动选择的因素。客观历史环境就是，秦末大乱，旧贵族期盼恢复旧有的列国分治格局，是一次自然的历史“回潮”。刘邦主观选择，是对西汉初期政局的个人判断，力图通过分封，保证初期政权的稳定。

一、客观历史环境的制约

我们知道，秦始皇统一六国之前，天下是分封制模式，秦始皇灭掉六国，防止再次出现诸侯割据的现象，废除了分封制，以郡县制取而代之。秦末的战乱，让不甘心失国的六国后裔和贵族，又看到了复国的希望。他们以秦国的郡县制不得人心为幌子，鼓吹分封制。其实跟什么制没关系，无非是为了恢复个人的利益而已。

但这个宣传标语很管用，可以蛊惑人心，所以，一时间天下妖魔鬼怪全部冒出来。其实有几个是真正的六国后裔？大多数是旁支，甚至连旁支都算不上，比如陈馀、张耳、彭越、英布，哪一个是王室后裔？再比如项氏，推出个楚怀王当幌子。说白了，无非是借着分封制，为自己捞取一份资本而已。

刘邦本人也是借着分封制的东风，捞了顶王冠。楚汉争霸时，刘邦有可能摆脱分封制的客观环境吗？不可能的！

天下各路兵马的山大王们，哪个不是奔着分封，当个土皇帝的目标才拉杆子的？刘邦有可能拿个县长的名头换彭越的梁王吗？连自己一手培养起来的韩信，都想弄个齐王过过瘾。

分封制的“回潮”就是一个客观历史环境下的必然，谁都改变不了。项羽需要靠它推翻秦国，刘邦需要靠它打败项羽，没有分封这块大饼，做不到。

二、刘邦理性的选择

一般认为，刘邦出于对异性诸侯王的不信任，所以决定采取分封制，让刘氏诸侯王抵抗异姓诸侯王，起到拱卫中央的作用。其实，刘邦何曾没有想到过，未来刘氏诸侯王，也必然会发展成春秋战国“礼崩乐坏”的天下争霸！

但，有一个更加糟糕的案例就在眼前——秦朝，废除分封制，仅仅二世就亡国了。不分封搞郡县，失去皇室宗亲势力的拱卫，要失国；搞分封，诸侯王尾大不掉，早晚也会天下大乱。一个是眼前之祸，一个是未来之患，两者相害取其轻，刘邦当然要首先顾及新创立的大汉帝国的生存。

所以，分封制是刘邦在客观环境下，理性的选择。我们不能从结果倒推原因，因为大汉存在了几百年，就认为当初刘邦即使采取郡县制，帝国也一定会平稳度过初创期。

同样，朱元璋建立大明后，恢复了分封制，考虑问题的出发点也是基于此。未来的问题丢给后世之君，眼下的生存扎根才是最重要！

综上所述，刘邦恢复分封制，既有历史客观条件，他被迫接受的成分，也有对客观环境的理性思考后，做出的最符合环境要求的主动抉择。